YVT-35LX (3D LiDAR) 2019/04/09
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3차원 측역 센서(3D LiDAR)

YVT-35LX

     

수평, 수직방향으로 레이저 스캔하여 광범위하게 조사하여 측정 가능

1주기 2590점의 풍부한 점군 데이터를 출력가능
추가로 해상도를 높일 수 있는 인터레이스 모드 가능

IMU센서나 PPS 등 편리한 기능 탑재
3차원 YVT-35LX 센서 하나로 어디든지 사용가능성 무한대!!


  • 사용하기 편한 소형 사이즈 W70×106D×95H(mm)
  • 수직 40°, 수평 210°의 광범위 측정, 전방 35m의 장거리 측정까지!
  • 수평, 수직방향으로 동시에 빛을 조사해 누락없는 3차원 스캐닝 가능(TOF 방식)
                   

 수평 210도 수직 방향 40°의 광범위하게 레이저 빛을 쪼이고 반사 광선에 의한 취득한 점군 데이터를 출력합니다.
검출 거리는 전방 방향 35m, 가로 14m과 장거리 성능을 실현했습니다.


 레이저 빛의 조사 위치를 주기마다 흘려, 점군수를 늘려 해상도를 올리는 기능입니다.
최대 수평 방향 20배, 수직 방향 10배까지 밀도 가능, HD(High Density)모드 사용 시 최대 밀도입니다.

     

 각속도, 가속도를 검출합니다. IMU센서가 내장되있으므로 시간보정이 필요없습니다.
로봇이나 무인 반송차가 언덕을 주행할 때, 기울기(자세)나 가속도를 알 수 있으므로 상황에 따른 제어가 가능하게 됩니다.
※InvenSense산 MPU-6500을 사용하고 있습니다.상세 데이터에 대해서는 메이커 카탈로그를 참조해 주세요.

 1방향으로 거리 측정에 대해서, 비나 안개 등 복수의 에코(반사 빛)을 수광하는 각각에서 거리 데이터를 얻는 기능입니다.
 옥외 사용에서의 눈, 비, 먼지 등의 부유물이나 전면 커버의 분별로 유효합니다. 본 제품은 4에코 대응품입니다.

    

 GPS와 병용하는 경우, PPS 신호에 의해 센서의 타임스탬프를 리셋 하여 누적 오차를 없애줍니다.


 보호 구조 IP67, 내 주위 조도 100,000lx, 내충격 10G와 다양한 환경 하에서 사용 용도에 적합합니다.

    


※ 전원케이블과 Ethernet 케이블은 별매입니다.

(주)전원을 넣어서 40초 정도는 워밍업 시간입니다. 워밍업 중에는 거리 데이터가 출력되지 않습니다.
 또 수직 주사가 안정될 때까지 2~3분 정도의 시간이 필요합니다.
(주)정밀도데이터는 검사성적서를 참조해 주세요. 출하시 테스트는 정면 방향뿐입니다.
 방향에 의해 검출 거리와 정확도가 저하될 가능성이 있습니다. 또, 상기 기재의 정도는 주위 온도 25℃에서 값입니다.
(주) 퍼스트 에코로 상방향을 계측했을 때에 노이즈가 검출되는 일이 있습니다.
(주) 극히 반사율이 낮은 것은 중거리에서 검출할 수 있어도 근거리에서 계측할 수 없는 것이 있습니다.

■ 면책 사항
본센서는 안전인증을 받은 제품이 아닙니다.
센서는 기계 지령에 근거하는 인체 검지 센서로서는 사용할 수 없습니다.
본센서는 레이저광을 이용해 계측을 실시하고 있기 때문에, 강한 외란광이 들어간 경우나 대상물로부터의 반사광을 얻을 수 없는 경우, 동작이 불안정해질 수 있습니다.
본센서는 환경조건(비, 눈, 안개등)이나 광학 커버의 더러움이 원인으로, 동작이 불안정하게 될 가능성이 있습니다.
본 센서를 부착하는 시스템 제조자는 안전에 관한 모든 규칙 및 규제를 준수할 책임이 있습니다.
본 센서가 대량파괴무기, 인류를 살상하는 목적을 가진 무기·장치 또는 이와 관련된 기술 등에 사용이 우려되는 경우, 혹은 사용이 판명되었을 경우는, 일본 국법의 외환 및 외국 무역법/수출 무역관리령에 준거해 판매를 금지합니다.
또한 제품의 수출과 관련해서는 국제적인 평화나 안전을 유지하기 위해 사법/수출무역관리령에 준거한 수속을 실시합니다.
사용 전에는, 사양서를 숙독해 주십시오.


  


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