【통칭：Rapid-URG】스캔 시간28msec의 고속 측거를 실현했습니다.고속으로 이동하는 서비스 로봇의 장애물 회피나 경로 계획에 최적입니다.측거 범위는4m,240о입니다.DC12V.
| 스캐너식 레인지 센서(측역센서) |
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UBG-04LX-F01
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레이저식측역센서
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종래의URG-04LX에 비해, 약4배의28msec의 응답 속도를 실현했습니다.
보다 리스폰스가 필요한 서비스 로봇에게 최적인 환경 인식 센서입니다.
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특징
- 주사 시간은28ms!URG-04LX보다 고속으로.
- 고정밀도·고분해가능으로, 고시야이니까, 미지 환경을 자율 이동하는 지능 로보트의 측역센서로서 최적입니다.
사양
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형식
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UBG-04LX-F01
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전원
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DC12V±10%
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측거 범위
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205,600mm(80mm□ 백색지),240о
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측거 정도
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601,000mm：±10mm,1,0004,095mm ：거리의±1%
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각도 분해가능
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스텝각：약0.36о(360о／1,024분할)
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광원
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반도체 레이저 λ=785nm(FDA인증 레이저 안전 클래스1, 본질 안전)
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주사 시간
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28ms/scan
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소음
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25dB이하
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인터페이스
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USB2.0(Full Speed),RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
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스캐너 동기 출력
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NPN오픈 수집가
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통신 사양
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전용 커멘드(SCIP Ver.2.0)
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사용 주위 조도※1
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할로겐·수은등：10,000lx이하, 형광등：6,000lx(최대 조도)
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사용 주위 온도·습도
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-10+50℃, 85%RH이하(단, 결로·빙결하지 않는 것)
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내진동
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1055Hz, 복진폭1.5mm,X·Y·Z방향, 각2시간
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내충격
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196m/s2, X·Y·Z방향, 각10회
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질량
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약260g(케이블 포함한다)
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※1.본제품은 옥내 전용입니다.태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는 오출력하는 경우가 있습니다.
※본제품은 안전 기기로서는 이용하실 수 없습니다.
※본제품은 군사 목적으로 사용할 수 없습니다.
외형도
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