적외LED식의 스캔형의 측거식 장애물 검지 센서입니다.종래의 반사형 센서에서는 실현될 수 없었다 상세한 검출 에리어를 설정할 수 있습니다.검출 각도 범위도180о에 확대.높이60mm의 소형화를 실현.
| 스캐너식 레인지 센서(측역센서) |
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PBS
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측거식
장애물 검지용 광전 센서
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스캔 각도 확대!초소형화!
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특징
- PB9(와)과 비교해서 체적비60%이하의 소형화를 실현했습니다.또 스캔 각도(검출 에리어)도180о(으)로 확대해, 검출 데드 존이 작아졌습니다.
- 동작 원리는LED(λ=880nm) 광선에 의해 반원장의 필드를 스캔 해, 대상물과의 거리계측과 그 스텝각도에 의해 좌표를 계산해, 설정된 에리어내의 장애물을 검출하는 센서입니다.
- 검출 에리어의 설정은, PC(RS-232C) 조작에 의해 설정 가능합니다.검출 에리어 마다3단계 출력의 검출 거리를 설정할 수 있습니다.
- 외부로부터의 비트 입력에 의해, 미리 PC 조작으로 설정된 최대15패턴(기종에 의해 다릅니다)의 검출 에리어 전환이 가능합니다.
사용예
구성(광선 스캔 이미지)
사양
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PBS-03JN
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DC24V(사용 전압 범위1830V, 리플 포함한다)
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250mA이하(발광 정지시100mA이하)
단, 입출력 단자 전류와 돌입전류(500mA)(을)를 제외한다
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흰색 켄트지300mm□ (센서 투광면에 대해 평행에 설치),0.23m×2m(원점은 스캔 중심 위치).단 스캔 각도180о이내
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포인터 최대7점으로 광축 방향으로06m까지 자유롭게 설정
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정면 방향으로 직선 설정, 광축 방향으로 선형 설정, 출력1의 포인터에 대한%설정
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각 검출 에리어의 검출 출력 마다 PC로부터의 설정
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검출 거리의10%이하(60mm보다 작아지지 않습니다)
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photo-couplerNPN·오픈 수집가 출력(DC30V 50mA이하)
출력1·2·3：에리어내 검출로 출력OFF, 고장 출력：정상시 출력ON※
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photo-coupler 입력(어노드 코먼, 각 입력 전류4mA이상).설정 검출 에리어의 전환을 실시합니다
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입력1·2·3·4그리고 에리어No.의 설정
입력1·2·3·4(을)를 모두ON그리고 발광 정지(OFF：H레벨 입력,ON：L레벨 입력)
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180ms이하(스캔 속도1회전/100ms),2스캔 동작 모드의 경우280ms이하 (단, 에리어 전환 시간100ms(을)를 제외합니다)
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입력 거두어들여 주기：1스캔 시간(100ms)
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전원 표시등(록)：고장 인식으로 점멸, 출력1·2·3표시등(등)：에리어내 검출로 점등
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할로겐·수은등：10,000lx이하, 형광등：6,000lx이하
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-10+50℃,85%RH이하(단 결로, 동결이 없는 것)
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1055Hz 복진폭1.5mm X,Y,Z방향 각2시간
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케이스 전면부：폴리카보네이트(polycarbonate), 케이스 배면부：ABS수지
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※ 고장 출력이 나오면, 출력13의 모든 출력은 검출을 나타내는 상태가 됩니다.
주) 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는, 오출력하는 경우가 있습니다.
외형도
주) 검출 범위는180о입니다.
입·출력 회로
접속
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선색
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신호명
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흑
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출력1
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백
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출력2
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흰색(파랑)
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출력3
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등
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고장 출력
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회
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출력 코먼 마이너스
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적
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입력 코먼 플러스
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록
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입력1
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황
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입력2
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자
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입력3
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흰색(노랑)
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입력4
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다
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+VIN
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청
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-VIN
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노랑(빨강)
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시리얼 입력(RXD)
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노랑(초록)
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시리얼 출력(TXD)
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노랑(흑)
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시리얼 GND
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주) 입출력 방향은 본제품(PBS)(을)를 기준에 게재하고 있습니다. |
