검출 거리 5m! 장거리 검출을 실현
● 동작 원리는 LED(λ=870 nm) 광선에 의해 반원장의 필드를 91 스텝(162о)에서 스캔 해, 대상물과의 거리계측과 그 스텝각도에 의해 좌표를 계산해, 설정된 에리어내의 장애물을 검출하는 센서입니다.스캔 각도는 설정한 에리어에 의해 바뀝니다.
● 검출 에리어의 설정은, 볼륨 조작 또는 PC(RS-232 C) 조작에 의한 2방법을 선택할 수 있습니다.또 PC 조작에 의해 검출 에리어를 설정하는 것으로, 7방법 또는 15 패턴의 에리어 전환이 가능합니다.각 에리어의 형상이 3 종류 선택할 수 있습니다.
● 고장 출력을 장비하고 있습니다.
● PC로 밀러 반사 회피 모드를 설정할 수 있습니다.먼 곳에 있는 경면체등에서의 반사광의 영향을 찢어지는데 유효합니다 .
■사양
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형 식
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PB9-22
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전원 전압
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DC24V (사용 전압 범위18 ~30V , 리플을 포함한다)
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소비 전류
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250mA 이하
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광 원
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적외LED
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검출 에리어 설정 범위
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설정이 볼륨
조작의 경우
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출력1설정 범위： 1.0 ~5.0 m
출력2설정 범위：출력1 x (30 %~80 %)
검출폭설정범위 : 0.5 ~2.0 m |
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설정이 PC
조작의 경우
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출력1설정 범위：포인터7 점으로 자유롭게 설정(0 ~6.0m )
출력2설정 범위：진행 방향으로 직선 설정
진행 방향으로 선형 설정
출력3설정 범위：출력1 의 포인터에 대한%설정
출력2 와 동일 |
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검출물체 및 검출거리
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0.2 ~5m ：흰색 켄트지400mm □ 이상
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히스테리시스
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검출 거리의10 %이하
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출력(출력1 ~4 )
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photo-couplerNPN ·오픈 콜렉터 출력(DC30 V 50mA )
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입력(입력1 ~4 )
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photo-coupler 입력(어노드 코먼, 각 입력 전류4mA 이하)
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스캔 시간
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160ms 이하(간섭오출력 회피 모드의 경우,320ms 이하)
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표 시 등
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○ 전원 표시등(초록)
○ 출력1 ·2 표시등(등)：에리어내 검출로 점등
○ 출력3 표시등(빨강, 고장 표시와 공용)：에리어내 검출로 점멸/고장 인식으로 점등 주1 )
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접속 방식
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플라잉 리드 선1m
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사용 주위 조도 주2 )
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할로겐·수은등：10,000lx 이하, 형광등：6,000lx 이하(최대 조도)
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사용 주위 온도·습도
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－10 ~＋50 ℃,85 %RH 이하(단 결로·동결이 없는 것)
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내 진 동
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10 ~55Hz 복진폭1.5mm X,Y,Z 방향 각2 시간
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내 충 격
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490m /s2 X,Y,Z 방향 각10 회
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보호 구조
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IP64 (IEC 규격)
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수 명
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5 해(모터 수명)
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재 질
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케이스 전면부：폴리카보네이트(polycarbonate), 케이스 배면부：ABS 수지
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질 량
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약500g
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주1 ) 고장이 검출되면, 장애물 검지 출력은 모두OFF (이)가 됩니다.
주2 ) 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는, 오출력하는 경우가 있습니다.
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■접속
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볼륨 모드
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PC 모드
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| 선 색 |
신 호 명 |
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흑
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출 력1
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백
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출 력2
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백/청
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출 력3
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등
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고장 출력
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회
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출력 코먼 마이너스
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적
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입력 코먼 플러스
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록
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입력1 (에리어왼쪽 컷)
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황
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입력2 (에리어 오른쪽 컷)
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자
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입력3 (발광정? )
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백/황
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입력4 (2 스캔 동작 모드)
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다
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＋VIN
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청
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－VIN
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황/적
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시리얼 입력(RXD )
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황/녹
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시리얼 출력(TRD )
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황/흑
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시리얼GND
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| 선 색 |
신 호 명 |
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흑
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출 력1
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백
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출 력2
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|
백/청
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출 력3
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|
등
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고장 출력
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회
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출력 코먼 마이너스
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적
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입력 코먼 플러스
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록
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입력1 (에리어 설정B0 )
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황
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입력2 (에리어 설정B1 )
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자
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입력3 (에리어 설정B2 )
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백/황
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입력4 (에리어 설정B3 )
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다
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＋VIN
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청
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－VIN
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황/적
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시리얼 입력(RXD )
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황/녹
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시리얼 출력(TRD )
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황/흑
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시리얼GND
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주) 입출력 방향은 본제품(PB9 )(을)를 기준에 게재하고 있습니다.
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입·출력 회로
외형도
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