URG-04LX-UG01 2010-10-04
조회수 2936

스캐너식 레인지 센서(측역센서)

URG-04LX-UG01

FDA적합
레이저식측역센서

로봇의 눈으로 적용되는 납입 실적 No.1 센서!
자율 이동 로봇용측역센서입니다.

처음 연구를 시작하는 학생이나 연구원에게 부담없이 적용되는 심플함.

USB만으로 구동합니다.

 

 

 

 

 

 

특징

  • It's easy!! 초경량(160g)입니다.
  • 전력 절약(2.5W )그리고 장시간의 로봇 구동이 가능!
  • It's wide view!!측거 범위(5600mm×240°)
  • 측거 정도(±30mm)
  • 0.352°의 각도 분해가능으로 주위의 환경 데이터(거리·각도)(을)를 출력합니다.

※1,000mm이상으로 거리의±3%이내.

사용예

 로봇의 눈의 역할을 완수하는 장애물 센서나 자동 재료 반송 차체를 지탱하는 부분(AMHS)등, 폭넓은 분야에서 사용하실 수 있습니다.

사양

형식

URG-04LX-UG01

전원 전압

DC5V±5%(USB버스 파워)

측거 범위

20~5,600mm(단,70mm 백색지)

240°

측거 정도

60~1,000mm  : ±30mm
1,000~4,095mm : 거리의±3% (단,70mm 백색지)

각도 분해가능

스텝각:약0.36°(360°/1,024분할)

광원

반도체 레이저 λ=785nm(FDA 레이저 안전 클래스1)

주사 시간

100ms/scan

소음

25dB이하

인터페이스

USB2.0/1.1 [Mini B](Full Speed)

통신 사양

전용 커멘드(SCIP Ver.2.0)

사용 주위 조도※1

할로겐·수은등:10,000lx이하, 형광등:6,000lx(최대 조도)

사용 주위 온도·습도

-10+50℃,85%RH이하(단, 결로·빙결이 없는 것)

내진동

1055Hz 복진폭1.5mm X,Y,Z각방향, 각2시간

내충격

196m/s2  X,Y,Z각방향, 각10회

질량

약160g

※1.본제품은 옥내 전용입니다.태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는 오출력하는 경우가 있습니다.

주) 본제품은 안전 대책 카테고리에 대응한 기기가 아닙니다.
주) 호쿠요 전기 제품의 이용 목적에 대해.호쿠요 전기 제품이 대량 파괴 무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련하는 기술등에 사용의 우려가 있는 경우, 혹은 사용이 판명되었을 경우는, 일본법의 외환 및 외국 무역법/수출 무역 관리령에 준거해 판매를 금지하는 일이 있습니다.또, 제품의 수출에 관해서는, 국제적인 평화나 안전을 유지하기 위해서, 동법/수출 무역 관리령에 준거한 수속을 실시합니다.

외형도

접속

●케이블URG-C001(별매)

 

※전원 투입시에 일시적으로 돌입전류가 발생합니다. USB포토로 기동하지 않을 때는 별도 판매의USB케이블을 이용해 2개의USB포토로부터 전원을 공급해 주세요.
각각의 500mA를 공급할 수 있는 독립된 2개의USB포토에 접속해 주세요.

USB그리고 접속하는 모든GND라인이 공통이 되는 것에 주의해 주세요.

충분한 드라이브 능력(500mA×2) 없지만 USB포트를 가진 PC에 접속했을 경우는 메인보드가 파손하는 경우가 있습니다

  


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